igllib 203 Curvature directions
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这里有两种方法计算mean curvature
第一种通过公式 −Δx=Hn 这里 Δ 是laplacian operator, x 是点的坐标,现在看下Discrete Differential-Geometry Operators for Triangulated 2-Manifolds
看下教程
第二种是通过Efficient Multi-scale Curvature and Crease Estimation
主要看第4节 curvature estimation就行, 大概思路是,找附近的点, 然后建立局部坐标系, 然后采样一些点, 做多项式拟合, 在点0,0处的值即为curvature
而multi-scale 就来限制附近的点, 其实就是找半径为r的球里面的点,然后拟合
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